家庭服务
SIM-SCENE-KITCHEN-04Isaac Sim 5.0 · 46 个物体 · 8 相机位
SIMULATION ASSETS
仿真场景资产
管理场景结构、相机位与域随机化配置，保障仿真生产环境可复现。
共 4 项资产状态与校验结果以资产版本为准
工业物流
SIM-SCENE-WAREHOUSE-03Isaac Sim 5.0 · 128 个物体 · 12 相机位
商业零售
SIM-SCENE-RETAIL-02Unity 6 · 82 个物体 · 10 相机位
科研实验
SIM-SCENE-LAB-01Isaac Sim 5.0 · 34 个物体 · 6 相机位