仿真数据集+2
42 个生产可用版本
SIMULATION DATASETS
仿真数据集
管理由批量仿真任务生成的数据集版本，并快速进入 Episode 查看与统一数据血缘。
Episode 总量+17.6%
28.6 万本周新增 42,800
平均质量+0.9%
95.7%全部经过仿真质量门
资产覆盖+6.2%
86.4%42 个物体 · 12 个场景
可用纯仿真
SIM-DS-KITCHEN-02 · v2.4Episode2覆盖91%质量96.4%
可用纯仿真
SIM-DS-WAREHOUSE-03 · v3.0Episode1覆盖94%质量95.1%
构建中真实 + 仿真混合
SIM-DS-RETAIL-01 · v1.6Episode0覆盖72%质量92.8%
构建中纯仿真
SIM-DS-LAB-01 · v0.9Episode0覆盖48%质量90.6%